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机器人需要设计成能够沿着固定的轻型工字钢轨道自行行走,满足机器人长时间、长距离作业的要求。机器人驱动电机为本质安全型电机,吊轨巡检机器人生产厂家,已获得ma。机器人本体配有高清拾音器和高清扬声器,可以实现机器人本体与远程控制站的通信,实现现场工作声音的采集。
该机器人可以采集带式输送机隧道内的声音,并具有识别异常设备声音的功能。机器人本体可配备多个气体检测传感器,可实时监测井下co、h2s、ch4、o2等气体。如果隧道内有毒有害气体浓度异常,能及---警并告知具体浓度。配备烟雾探测传感器,检测隧道环境中的烟雾浓度,吊轨巡检机器人价格,超报警,并在远程控制站实现自动报警。
戴德测控是较早涉足“矿用智能巡检机器人”研发并将其产品化的生产厂家。围绕输送机安全运行的设计思路,研发了与其紧密相关的矿用智能巡检机器人、矿用钢绳芯输送带无损检测系统、矿用输送带纵向撕裂识别装置、矿用固定值守机器人等产品。
在皮带运输隧道中,过去,值班人员必须人工检查设备以---皮带和设备的安全和---运行,通常依赖于工作人员的经验。为了进一步提高巡检的效率和准确性,提高胶带运输的自动化和智能化水平,三道沟煤矿在主运输的、二胶带输送机机头,吊轨巡检机器人招商,以及四个面板胶带输送机机头采用了智能巡检机器人。
智能巡检机器人由运行轨道、机器人本体、无线通信、智能充电站、视频监控系统和远程操作系统组成。它长50厘米,宽20厘米,高25厘米,重20公斤。整个身体是蓝色的。
山西戴德测控技术股份有限公司是集研发、制造、销售为一体的---企业,是“输送机智能检测”领域的技术。
矿用皮带输送机智能巡检机器人的移动视频图像采集功能:
照度:彩色0.002lux (f1.2,agc开启);黑白:0lux带ir;在高温多尘环境下,利用安装在移动巡检设备和机器人上的多个红外网络---机采集设备、电缆、管道、积水等图像。在整个设备走廊里。图像信息通过千兆无线通信传输到远程上位机进行显示和存储。通过浏览分析图像,确定设备是否异常,设备损坏程度,故障位置,确认是否需要停机维修,是否有操作人员。
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