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矿用皮带输送机智能巡检机器人技术历史与现状：
目前，城市综合管廊、电缆管廊、矿用水泵房、变电站、大型输送带运输隧道等场所的检查和维护工作大多由人工完成。但这些地方环境复杂、空间狭小、积水普遍，给人工巡检造成了很大的障碍；同时，由于人工巡检频率低，间隔时间长，出于安全考虑，无法在运行中对设备进行巡检，导致相关单位在巡检间隔时间内对设备、电缆、水管可能出现的情况一无所知。所以当设备出现问题时，不能及时检测出来，导致问题扩大。
矿井输送带巷道在运行过程中，输送带的托辊和托辊经常损坏，造成输送带突然纵向撕裂，巷道积水。而且检查人员无法沿输送带巷道进行检查，无法及时发现和处理问题，导致问题，造成直接和间接---。因此，我们研制了一种自动巡检机器人装置，具有、成本低、实时性好、安全性---特点，具有非常重要的现实意义。
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机器人需要设计成能够沿着固定的轻型工字钢轨道自行行走，满足机器人长时间、长距离作业的要求。机器人驱动电机为本质安全型电机，焦化厂焦炉巡检机器人，已获得ma。机器人本体配有高清拾音器和高清扬声器，可以实现机器人本体与远程控制站的通信，焦化厂焦炉巡检机器人厂家，实现现场工作声音的采集。
该机器人可以采集带式输送机隧道内的声音，并具有识别异常设备声音的功能。机器人本体可配备多个气体检测传感器，可实时监测井下co、h2s、ch4、o2等气体。如果隧道内有毒有害气体浓度异常，能及---警并告知具体浓度。配备烟雾探测传感器，检测隧道环境中的烟雾浓度，超报警，并在远程控制站实现自动报警。
山西戴德测控技术股份有限公司是集研发、制造、销售为一体的---企业，戴德测控是较早涉足“矿用智能巡检机器人”研发并将其产品化的生产厂家。围绕输送机安全运行的设计思路，研发了与其紧密相关的防爆型焦炉巡检机器人 、焦炉轨道巡检机器人、井下变电所巡检机器人、煤矿巷道巡检机器人等产品。欢迎大家来电咨询！
在安装巡检机器人过程中，该矿机运队利用猴车和皮带的并行上锁，克服了轨道如何吊挂在轨道上的难题，比购买一台皮带巡检机节省20多万元。
“巡检机器人工作的时候通过现有光纤环网，实时将监测画面传递到调度中心上位机，焦化厂焦炉巡检机器人生产厂家，通过上位机上---，就能看出皮带有没有跑偏、有没有刮痕了。”该矿机电部员工介绍道。
据介绍，煤矿主井皮带采用280kw电机作为驱动，皮带全长1100米，宽1米，带速---米/秒，属于强力胶带输送，巷道为斜井，焦化厂焦炉巡检机器人价格，承载着从井下运送原煤到地面的工作，以前主斜井强力胶带输送机每天的巡检工作主要依靠人工进行定时检查，检查的效果依靠巡检人员个人经验，存在巡检距离远、地面湿滑不安全、周期长、巡检不---的问题。
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