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矿用智能巡检机器人利用“矿鸿”系统分布式集制管理技术，实现自主运动规划，获取井下环境信息、本体状态信息，并对信息进行采集、分析、挖掘、识别与处理。

碰一碰，就能连上系统，知晓设备运行数据。“矿鸿”在行业性地探索出了一条多设备、多接口、多参数统一融合的新途径，形成一套煤矿设备数据通信标准。如今，搭载矿鸿系统的巡检机器人也能实现“一碰即传”的功能，数据实时传输，信息即时交换。

皮带机智能巡检机器人还具备自动行走、自主定位、皮带运行参数检测、温度、烟雾等环境参数监测及预警功能，能够替代人工实现皮带运输的智能化监测。

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巡检机器人的四个---点：1、皮带运输机巡检机器人采用算法实现对皮带运行的异常状态进行自动识别，主要包括皮带跑偏报告功能、拖辊监测功能以及机头部件的故障监测功能等；2、机器人视觉系统利用图像算法、热成像和音频数据实时监测落料口异常，识别物料中的异物，实时监测输送带运行状态；3、系统采用标准声传感器进行音频采集，完整记录噪声的声学特征，防爆巡检机器人，并配套分析处理软件，自动识别异常声音，从而实现人工巡检的“听”；4、系统采用本安型充电方式，自动监测电池电量，防爆巡检机器人招商，电量不足时主动寻找近充电桩进行充电。

戴德测控轨道式智能巡检机器人。只见它缓缓沿着开关柜上方的导轨“走”到每个机柜前，---地转动着头上具有测温、采集表计数据、观测设备状态的“眼睛”，不时“驻足”盯着中央变电所的每一台设备。

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中央变电所是煤矿运行的“能量站”，为煤矿所有用电设备设施提供电能。以往值班人员大多依赖工作经验巡检设备，以保障矿井内电器设备运行。为进一步提升巡检效率及度，提高变电站监控的自动化和智能化水平，该矿---变电所启用了智能巡检机器人。

这台智能巡检机器人搭载工业---机、红外热成像仪、温湿度检测仪、噪声测试仪等精密仪器，对站内设备和环境进行、全天候的监控，并将数据传输到后台。发现数据有异常，实---警提醒，及时处理---。

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