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中央变电所是煤矿运行的“能源站”,为煤矿所有电气设备和设施提供电力。过去,大多数值班人员依靠工作经验来检查设备,山东焦炉轨道巡检机器人,以---矿井中电气设备的运行。为了进一步提高巡检的效率和准确性,提高变电站监控的自动化和智能化水平,该矿---变电站实施了智能巡检机器人。
这款智能巡检机器人配备了工业相机、红外热像仪、温湿度检测仪、噪声测试仪等精密仪器,焦炉轨道巡检机器人招商,对站内设备和环境进行、全天候监控,并将数据传输至后端。检测数据中的异常,提供实时警报和提醒,并及时解决潜在的危险。
皮带机智能巡检机器人还具备自动行走、自主定位、皮带运行参数检测、温度、烟雾等环境参数监测及预警功能,能够替代人工实现皮带运输的智能化监测。
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巡检机器人的四个---点:1、皮带运输机巡检机器人采用算法实现对皮带运行的异常状态进行自动识别,主要包括皮带跑偏报告功能、拖辊监测功能以及机头部件的故障监测功能等;2、机器人视觉系统利用图像算法、热成像和音频数据实时监测落料口异常,识别物料中的异物,实时监测输送带运行状态;3、系统采用标准声传感器进行音频采集,完整记录噪声的声学特征,并配套分析处理软件,自动识别异常声音,从而实现人工巡检的“听”;4、系统采用本安型充电方式,自动监测电池电量,焦炉轨道巡检机器人招商,电量不足时主动寻找近充电桩进行充电。
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在安装巡检机器人过程中,该矿机运队利用猴车和皮带的并行上锁,克服了轨道如何吊挂在轨道上的难题,比购买一台皮带巡检机节省20多万元。
“巡检机器人工作的时候通过现有光纤环网,实时将监测画面传递到调度中心上位机,通过上位机上---,就能看出皮带有没有跑偏、有没有刮痕了。”该矿机电部员工介绍道。
据介绍,煤矿主井皮带采用280kw电机作为驱动,皮带全长1100米,宽1米,带速---米/秒,属于强力胶带输送,巷道为斜井,承载着从井下运送原煤到地面的工作,以前主斜井强力胶带输送机每天的巡检工作主要依靠人工进行定时检查,检查的效果依靠巡检人员个人经验,存在巡检距离远、地面湿滑不安全、周期长、巡检不---的问题。

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