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2020年4月24日，黄陵矿业公司副总---毛明仓、信息化管理办公室主任黄伟等一行9人，率队到柴家沟矿学习借鉴主斜井胶带机巡检机器人实施项目，柴家沟矿董事长、总经理、矿长李鸿武及机电、生产等其他矿---和山西戴德测控相关负责人陪同。
主斜井巡检机器人项目是由山西戴德测控技术有限公司与柴家沟矿合作的科研项目。项目于2019年6月开始实施，11月初完成并开始试运行，半年以来运行稳定，数据准确，轨道防爆巡检机器人生产厂家，报表清晰，操作便捷，为矿方解决了生产中的实际难题。以往主斜井巡巷工作由专职巡检工进行人工巡巷，每次少需两人、耗时3-4小时才能完成工作。巡巷期间主胶带运输机不能正常运输作业，影响矿井生产的同时，还存在一定的安全---。
戴德测控是较早涉足“矿用智能巡检机器人”研发并将其产品化的生产厂家。围绕输送机安全运行的设计思路，研发了与其紧密相关的矿用智能巡检机器人、矿用钢绳芯输送带无损检测系统、矿用输送带纵向撕裂识别装置、矿用固定值守机器人等产品。
该巡检机器人由车体、、防爆锁定充电装置、轨道系统和地面工作站组成。它由伺服电机驱动，贵州轨道防爆巡检机器人，其运行速度在整个过程中是可调的。巡检机器人配备各种传感器，在巡检现场采集实时图像、声音、红外热像、温度数据、烟雾、各种气体浓度参数等信息。它不仅模拟了巡检人员在巡检作业时的“望、闻、问、切”，还通过数字图像、声音、准确数据实时分类存储无法再现或无法准确量化的传统人工感官现象，方便查询和再现故障问题。
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巡检机器人行业背景：
目前，大型输送带输送机巷道、煤矿井下水泵房、城市综合管廊、变电所等场所的---和检修工作大部分都依靠人工进行定时检查、驻点值守，轨道防爆巡检机器人招商，但人工巡检存在以下诸多缺点，往往无法收集有效的数据。
× 环境复杂、空间狭小、积水情况常见，对人工---造成阻碍和干扰；
容易受到个人经验和情绪、主观意识的影响；
频率低，间隔长，设备发生故障不能及时被发现；
设备运行过程中无法进行人工巡检作业；
人工获取的数据难以形成系统性，参考意义不高；
井下作业威胁巡检人员的---。
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