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巡检机器人行业背景：

目前，大型输送带输送机巷道、煤矿井下水泵房、城市综合管廊、变电所等场所的---和检修工作大部分都依靠人工进行定时检查、驻点值守，但人工巡检存在以下诸多缺点，往往无法收集有效的数据。

× 环境复杂、空间狭小、积水情况常见，栈桥巡检机器人价格，对人工---造成阻碍和干扰；

容易受到个人经验和情绪、主观意识的影响；

频率低，间隔长，设备发生故障不能及时被发现；

设备运行过程中无法进行人工巡检作业；

人工获取的数据难以形成系统性，参考意义不高；

井下作业威胁巡检人员的---。

戴德测控是较早涉足“矿用智能巡检机器人”研发并将其产品化的生产厂家。经过十多年的飞速发展，戴德测控已成为资产过亿、年销售过亿的现代化科技型企业，产品远销德国、澳大利亚、南非、智利、秘鲁、马来西亚、赞比亚、印尼、缅甸等。

机器人本体配有高清---头和高亮度补光灯，实现了煤矿使用环境下---头的高清视频采集，实时提取巷道内和带式输送机运行的基本信息，实现了机器人系统对皮带沿线可视部分的视频采集要求。

机器人设备配备有红外热像仪，可以为视野范围内的设备提供红外热成像和显示报警。在机器人运行期间，对监控屏幕中出现的所有设备进行实时温度检测，自动识别屏幕中高温度位置的温度值。通过对该---温度值的---和分析，及时发现设备故障早期产生的---现象，为带式输送机的安全运行提供支持。

沿机器人作业线安装---的无线和4g/5g，满足机器人作业过程中的无线通信需求。

戴德测控是较早涉足“矿用智能巡检机器人”研发并将其产品化的生产厂家。围绕输送机安全运行的设计思路，栈桥巡检机器人，研发了与其紧密相关的矿用智能巡检机器人、矿用钢绳芯输送带无损检测系统、矿用输送带纵向撕裂识别装置、矿用固定值守机器人等产品。

该巡检机器人由车体、、防爆锁定充电装置、轨道系统和地面工作站组成。它由伺服电机驱动，其运行速度在整个过程中是可调的。巡检机器人配备各种传感器，在巡检现场采集实时图像、声音、红外热像、温度数据、烟雾、各种气体浓度参数等信息。它不仅模拟了巡检人员在巡检作业时的“望、闻、问、切”，还通过数字图像、声音、准确数据实时分类存储无法再现或无法准确量化的传统人工感官现象，方便查询和再现故障问题。

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