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机器人需要设计成能够沿着固定的轻型工字钢轨道自行行走，满足机器人长时间、长距离作业的要求。机器人驱动电机为本质安全型电机，已获得ma。机器人本体配有高清拾音器和高清扬声器，可以实现机器人本体与远程控制站的通信，实现现场工作声音的采集。

该机器人可以采集带式输送机隧道内的声音，并具有识别异常设备声音的功能。机器人本体可配备多个气体检测传感器，可实时监测井下co、h2s、ch4、o2等气体。如果隧道内有毒有害气体浓度异常，煤安巡检机器人，能及---警并告知具体浓度。配备烟雾探测传感器，检测隧道环境中的烟雾浓度，超报警，煤安巡检机器人厂家，并在远程控制站实现自动报警。

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该巡检机器人由车体、、防爆锁定充电装置、轨道系统和地面工作站组成。它由伺服电机驱动，其运行速度在整个过程中是可调的。巡检机器人配备各种传感器，在巡检现场采集实时图像、声音、红外热像、温度数据、烟雾、各种气体浓度参数等信息。它不仅模拟了巡检人员在巡检作业时的“望、闻、问、切”，还通过数字图像、声音、准确数据实时分类存储无法再现或无法准确量化的传统人工感官现象，方便查询和再现故障问题。

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