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在安装巡检机器人过程中,该矿机运队利用猴车和皮带的并行上锁,克服了轨道如何吊挂在轨道上的难题,比购买一台皮带巡检机节省20多万元。
“巡检机器人工作的时候通过现有光纤环网,实时将监测画面传递到调度中心上位机,通过上位机上---,就能看出皮带有没有跑偏、有没有刮痕了。”该矿机电部员工介绍道。
据介绍,煤矿主井皮带采用280kw电机作为驱动,皮带全长1100米,宽1米,带速---米/秒,属于强力胶带输送,巷道为斜井,承载着从井下运送原煤到地面的工作,以前主斜井强力胶带输送机每天的巡检工作主要依靠人工进行定时检查,检查的效果依靠巡检人员个人经验,存在巡检距离远、地面湿滑不安全、周期长、巡检不---的问题。

戴德测控是较早涉足“矿用智能巡检机器人”研发并将其产品化的生产厂家。围绕输送机安全运行的设计思路,研发了与其紧密相关的矿用智能巡检机器人、矿用钢绳芯输送带无损检测系统、矿用输送带纵向撕裂识别装置、矿用固定值守机器人等产品,覆盖了输送机与输送带安全运行的关键技术,获得50余项,获得“”成果鉴定3项、省---科技成果奖5项。
巡检机器人即时掌握地下隧道环境和变电设备运行情况,实现巡检信息同步传输。巡检机器人配备30学---可见光---机,挂轨式巡检机器人招商,实时采集并传输隧道沿轨道方向的整体情况。该---机集成了云台、红外热像仪、可见光---机和补光灯,可以准确记录设备运行温度、烟雾报警、异物识别、红外探测等信息。通过设备辐射的热红线,可以准确检测设备表面的各种温度数值,形成热图像,直观显示设备的温度分布。一旦发现问题,系统会自动发出警报,实现设备运行故障的---预警,挂轨式巡检机器人价格,故障检测率达到100%。
山西戴德测控技术股份有限公司是集研发、制造、销售为一体的---企业,是“输送机智能检测”领域的技术。
矿用皮带输送机智能巡检机器人的移动视频图像采集功能:
照度:彩色0.002lux (f1.2,agc开启);黑白:0lux带ir;在高温多尘环境下,利用安装在移动巡检设备和机器人上的多个红外网络---机采集设备、电缆、管道、积水等图像。在整个设备走廊里。图像信息通过千兆无线通信传输到远程上位机进行显示和存储。通过浏览分析图像,确定设备是否异常,设备损坏程度,挂轨式巡检机器人生产厂家,故障位置,确认是否需要停机维修,是否有操作人员。
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