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矿用皮带输送机智能巡检机器人技术历史与现状：

目前，城市综合管廊、电缆管廊、矿用水泵房、变电站、大型输送带运输隧道等场所的检查和维护工作大多由人工完成。但这些地方环境复杂、空间狭小、积水普遍，防爆挂轨巡检机器人招商，给人工巡检造成了很大的障碍；同时，由于人工巡检频率低，间隔时间长，出于安全考虑，无法在运行中对设备进行巡检，防爆挂轨巡检机器人厂家，导致相关单位在巡检间隔时间内对设备、电缆、水管可能出现的情况一无所知。所以当设备出现问题时，不能及时检测出来，导致问题扩大。

矿井输送带巷道在运行过程中，输送带的托辊和托辊经常损坏，造成输送带突然纵向撕裂，防爆挂轨巡检机器人招商，巷道积水。而且检查人员无法沿输送带巷道进行检查，无法及时发现和处理问题，导致问题，造成直接和间接---。因此，我们研制了一种自动巡检机器人装置，具有、成本低、实时性好、安全性---特点，具有非常重要的现实意义。