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皮带机智能巡检机器人还具备自动行走、自主定位、皮带运行参数检测、温度、烟雾等环境参数监测及预警功能，能够替代人工实现皮带运输的智能化监测。

接下来小编为大家讲解关于矿用皮带输送机智能巡检机器人的小知识，挂轨式巡检机器人，希望大家有所了解：

巡检机器人的四个---点：1、皮带运输机巡检机器人采用算法实现对皮带运行的异常状态进行自动识别，主要包括皮带跑偏报告功能、拖辊监测功能以及机头部件的故障监测功能等；2、机器人视觉系统利用图像算法、热成像和音频数据实时监测落料口异常，识别物料中的异物，实时监测输送带运行状态；3、系统采用标准声传感器进行音频采集，完整记录噪声的声学特征，并配套分析处理软件，自动识别异常声音，从而实现人工巡检的“听”；4、系统采用本安型充电方式，自动监测电池电量，电量不足时主动寻找近充电桩进行充电。

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在安装巡检机器人过程中，该矿机运队利用猴车和皮带的并行上锁，克服了轨道如何吊挂在轨道上的难题，比购买一台皮带巡检机节省20多万元。

“巡检机器人工作的时候通过现有光纤环网，实时将监测画面传递到调度中心上位机，通过上位机上---，挂轨式巡检机器人招商，就能看出皮带有没有跑偏、有没有刮痕了。”该矿机电部员工介绍道。

据介绍，煤矿主井皮带采用280kw电机作为驱动，皮带全长1100米，宽1米，带速---米/秒，属于强力胶带输送，巷道为斜井，承载着从井下运送原煤到地面的工作，以前主斜井强力胶带输送机每天的巡检工作主要依靠人工进行定时检查，检查的效果依靠巡检人员个人经验，挂轨式巡检机器人价格，存在巡检距离远、地面湿滑不安全、周期长、巡检不---的问题。

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该巡检机器人由车体、、防爆锁定充电装置、轨道系统和地面工作站组成。它由伺服电机驱动，其运行速度在整个过程中是可调的。巡检机器人配备各种传感器，在巡检现场采集实时图像、声音、红外热像、温度数据、烟雾、各种气体浓度参数等信息。它不仅模拟了巡检人员在巡检作业时的“望、闻、问、切”，还通过数字图像、声音、准确数据实时分类存储无法再现或无法准确量化的传统人工感官现象，方便查询和再现故障问题。

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