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矿用智能巡检机器人利用“矿鸿”系统分布式集制管理技术,实现自主运动规划,获取井下环境信息、本体状态信息,并对信息进行采集、分析、挖掘、识别与处理。
碰一碰,就能连上系统,知晓设备运行数据。“矿鸿”在行业性地探索出了一条多设备、多接口、多参数统一融合的新途径,形成一套煤矿设备数据通信标准。如今,搭载矿鸿系统的巡检机器人也能实现“一碰即传”的功能,数据实时传输,信息即时交换。
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机器人需要设计成能够沿着固定的轻型工字钢轨道自行行走,满足机器人长时间、长距离作业的要求。机器人驱动电机为本质安全型电机,已获得ma。机器人本体配有高清拾音器和高清扬声器,可以实现机器人本体与远程控制站的通信,实现现场工作声音的采集。
该机器人可以采集带式输送机隧道内的声音,并具有识别异常设备声音的功能。机器人本体可配备多个气体检测传感器,可实时监测井下co、h2s、ch4、o2等气体。如果隧道内有毒有害气体浓度异常,能及---警并告知具体浓度。配备烟雾探测传感器,检测隧道环境中的烟雾浓度,超报警,并在远程控制站实现自动报警。
为解决矿井输送带巷道运行过程中输送带托辊和托辊频繁损坏、输送带突然纵向撕裂、巷道积水等问题,公司课题组提出了“矿用自动巡检机器人装置研究”,利用进、的成像装置开发了有效的数学模型;通过工业计算机的高速运行,利用的无线充电技术和无线数据传输技术,智能轨道巡检机器人,实时监测和诊断隧道内的各种故障。目的是用机器人技术代---的眼睛、耳朵、手,智能轨道巡检机器人厂家,开发有效的分析算法,用高速处理器代---脑,以达到实时、准确的预警功能。
zdx12矿用移动巡检装置机器人完全可以代替巡检员巡检;无线充电,无线通讯,实时采集存储,实时监控现场图像,声音,温度,烟雾,气体等数据,通过软件自动分析数据,智能轨道巡检机器人招商,判断是否有设备故障,定位故障,从而降低工人劳动强度,降低劳动风险,及时发现问题,避免事故扩大,---减少生产过程中的非正常停机时间。
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