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在皮带运输隧道中,过去,值班人员必须人工检查设备以---皮带和设备的安全和---运行,输煤皮带巡检机器人厂家,通常依赖于工作人员的经验。为了进一步提高巡检的效率和准确性,提高胶带运输的自动化和智能化水平,三道沟煤矿在主运输的、二胶带输送机机头,以及四个面板胶带输送机机头采用了智能巡检机器人。
智能巡检机器人由运行轨道、机器人本体、无线通信、智能充电站、视频监控系统和远程操作系统组成。它长50厘米,宽20厘米,输煤皮带巡检机器人,高25厘米,重20公斤。整个身体是蓝色的。
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在安装巡检机器人过程中,该矿机运队利用猴车和皮带的并行上锁,克服了轨道如何吊挂在轨道上的难题,比购买一台皮带巡检机节省20多万元。
“巡检机器人工作的时候通过现有光纤环网,实时将监测画面传递到调度中心上位机,通过上位机上---,就能看出皮带有没有跑偏、有没有刮痕了。”该矿机电部员工介绍道。
据介绍,煤矿主井皮带采用280kw电机作为驱动,皮带全长1100米,宽1米,带速---米/秒,属于强力胶带输送,巷道为斜井,承载着从井下运送原煤到地面的工作,以前主斜井强力胶带输送机每天的巡检工作主要依靠人工进行定时检查,检查的效果依靠巡检人员个人经验,存在巡检距离远、地面湿滑不安全、周期长、巡检不---的问题。

矿智能巡检机器人装置具有目标类型标识、数据日期、数据量等为索引的储存功能,分为手动巡检和自动巡检两种巡检方式,手动巡检可通过---控制栏上的“正向巡检”和“反向巡检”实现,主界面会显示当前巡检状态,输煤皮带巡检机器人生产厂家,同时传感器数值区域会显示当前运动方向。
自动巡检只需---控制栏的自动巡检按钮,即可启停自动巡检功能。另外,自动巡检可通过调整姿态来进行规定巡检动作,比如---头的旋转角度、变倍度数,输煤皮带巡检机器人价格,便可以按照预设好的姿态进行规定线路自动巡检。机器人还能将采集的数据实时上传,供调度指挥中心工作人员随时查看当前和历史---数据,---供电设备运行。
你们可别小看这个萌萌的小家伙,它还采用了防抖动设计、配备了高清摄相机,无灯光照明环境下亦可清晰拍摄和准确识别。你看,这是热成像预览窗口,现在咱们可以在调度室直接看到中央变电所实时热成像视频及其视眼内温度数据。大家看它现在显示温度正常、湿度正常,开关柜正常供电,---提高了作业效率。
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