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该款巡检机器人由本体、、防爆闭锁充电装置、轨道系统、地面工作站组成，挂轨防爆巡检机器人招商，采用伺服电机驱动，运行速度全程可调。巡检机器人搭载多种传感器，实时采集巡检现场的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度参数等信息，不仅模拟实现巡检工巡检作业时的“望、闻、问、切”，而且将传统的无法复现记录和不能准确量化对比的人工感官现象，以数字化的图像、声音和准确的数据实时归类存储，便于故障问题的查询复现。

以前到主皮带安全巡检是每天必作的‘功课’。主皮带又黑又湿，工作难度大，---一趟要走１个小时，汗水能把工作服打透，而且光线不好，有一定的安全风险。现在巡检机器人代修人员巡检，检修人员在地面远程操控巡检机器人就能完成安全巡检，巡检时间由１个小时一趟减少到３０分钟一趟，不仅提升皮带运行的安全---力，而且---提高检修效率。

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该设备基于ai---技术，挂轨防爆巡检机器人，通过模拟人体“望、闻、听、切、思”，对输送机巷道进行自动巡检、数据采集与智能ai分析，将采集到的现场数据实时传送到地面集控室，整个皮带机巷道内的声音、温度、气体等状况形成实时数据，对井下环境、设施异常状况及设备运行故障实现了---预判预警预防。

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