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目前，大型焦化厂焦炉车间场所的---和检修工作大部分都依靠人工进行定时巡检、驻点值守，但巡检工人在焦炉地下层和一层的日常巡检有着较大条件---和阻碍，重要人工巡检不能及时形成报表和历史数据对比，若不能及时发现---进行处理会造成重大安全---，产生---的直接和间接---。

人工巡检劣势：

（1）环境复杂、空间狭小、空气差、工作环境温度高，对人工---造成---干扰；

（2）容易受到个人经验和情绪、主观意识的影响；

（3）频率低，间隔长，矿用巡检机器人，设备发生故障不能及时被发现；

（4）设备运行过程中特殊阶段无法进行人工巡检作业；

（5）人工获取的数据难以形成完整报表和统计；

（6）危险场所作业威胁巡检人员的---。

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矿智能巡检机器人装置具有目标类型标识、数据日期、数据量等为索引的储存功能，分为手动巡检和自动巡检两种巡检方式，矿用巡检机器人招商，手动巡检可通过---控制栏上的“正向巡检”和“反向巡检”实现，主界面会显示当前巡检状态，同时传感器数值区域会显示当前运动方向。自动巡检只需---控制栏的自动巡检按钮，矿用巡检机器人价格，即可启停自动巡检功能。另外，矿用巡检机器人招商，自动巡检可通过调整姿态来进行规定巡检动作，比如---头的旋转角度、变倍度数，便可以按照预设好的姿态进行规定线路自动巡检。机器人还能将采集的数据实时上传，供调度指挥中心工作人员随时查看当前和历史---数据，---供电设备运行。

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