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矿用皮带输送机智能巡检机器人技术历史与现状:
目前,城市综合管廊、电缆管廊、矿用水泵房、变电站、大型输送带运输隧道等场所的检查和维护工作大多由人工完成。但这些地方环境复杂、空间狭小、积水普遍,给人工巡检造成了很大的障碍;同时,由于人工巡检频率低,间隔时间长,出于安全考虑,无法在运行中对设备进行巡检,导致相关单位在巡检间隔时间内对设备、电缆、水管可能出现的情况一无所知。所以当设备出现问题时,不能及时检测出来,导致问题扩大。
矿井输送带巷道在运行过程中,挂轨式巡检机器人,输送带的托辊和托辊经常损坏,挂轨式巡检机器人招商,造成输送带突然纵向撕裂,巷道积水。而且检查人员无法沿输送带巷道进行检查,无法及时发现和处理问题,导致问题,造成直接和间接---。因此,我们研制了一种自动巡检机器人装置,具有、成本低、实时性好、安全性---特点,具有非常重要的现实意义。

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近日,矿井移动巡检机器人在主斜井运输巷正式“上岗”,2300米皮带实现了在地面远程操作、故障检测、自动巡检、实时监测等功能,提升了运输系统的安全系数及工作效率。
该设备能够将工作现场环境实时变化直接传输到监控中心大屏上,监控人员不仅能看到皮带、托辊、滚筒、电机转动及多种气体浓度变化等有关数据,还能及时掌握设备是否存在异常、准确判断故障点位置,从消除了各类事故的发生。
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