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在安装巡检机器人过程中，该矿机运队利用猴车和皮带的并行上锁，克服了轨道如何吊挂在轨道上的难题，比购买一台皮带巡检机节省20多万元。

“巡检机器人工作的时候通过现有光纤环网，实时将监测画面传递到调度中心上位机，通过上位机上---，就能看出皮带有没有跑偏、有没有刮痕了。”该矿机电部员工介绍道。

据介绍，煤矿主井皮带采用280kw电机作为驱动，皮带全长1100米，宽1米，带速---米/秒，属于强力胶带输送，巷道为斜井，承载着从井下运送原煤到地面的工作，以前主斜井强力胶带输送机每天的巡检工作主要依靠人工进行定时检查，检查的效果依靠巡检人员个人经验，存在巡检距离远、地面湿滑不安全、周期长、巡检不---的问题。

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矿用固定值守机器人主要职责是代---工实现对带式输送机的全天候自动检查。“蓝之美”模拟了检查人员在检查操作过程中的耳、手、眼、鼻感觉，同时还对数字图像中无法实时重现或准确量化的传统人工感官信息进行分类存储，防爆巡检机器人价格，方便故障问题的查询、统计和判断。

当出现各种影响带式输送机正常运行的问题时，系统会发出报警，防爆巡检机器人，提醒工作人员及时处理，避免设备“误”操作，---设备安全稳定运行。从“一人盯一台设备”到“一人盯一层设备”，既减轻了在岗工人的劳动强度，又提高了工作效率，安全生产得到有效保障。

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焦炉巡检机器人配备360°全景---头，7*24小时全时段无死角监控覆盖，可实时采集沿轨道方向的现场工况，并实时采集储存现场图像与声音。

从前的井下矿工给人的印象是“苦、脏、累、险”，智能机器人安装到井下危险区域代---工作业，智能监控远程操控减少现场作业，利用ai视频分析技术、---的无线充电技术和无线数传技术等等新技术的应用都可以减少人力，提高井下现场安全性。实现了该铜矿的“本质安全”。

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