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以前,只能在皮带运行时巡检皮带机,不但煤尘大,而且巡检时不安全。现在,我们在地面就能操控智能巡检机器人,既安全又便捷。以前巡检1100米,需要4名工作人员,使用‘智能机器人’之后,只需要2名工作人员。
工作人员花了25天,给“智能机器人”搭建“行车轨道”,机器人巡检1100米一个开回要花上1小时左右时间,电量低于设定值时自动到充电站充电,充电结束继续---循环运行。
巡检机器人工作的时候通过现有光纤环网,实时将监测画面传递到调度中心上位机,智能巡检机器人招商,通过上位机上---,就能看出皮带有没有跑偏、有没有刮痕了。
智能巡检机器人的正式使用,实现---预判、预警,有力将事故---消除在萌芽状态,有效提升了矿井的自动化水平和安全等级。
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近日,某煤矿迎来了一位长得萌萌的“新员工”——戴德测控轨道式智能巡检机器人。只见它缓缓沿着开关柜上方的导轨“走”到每个机柜前,---地转动着头上具有测温、采集表计数据、观测设备状态的“眼睛”,不时“驻足”盯着中央变电所的每一台设备。
中央变电所是煤矿运行的“能量站”,为煤矿所有用电设备设施提供电能。以往值班人员大多依赖工作经验巡检设备,以保障矿井内电器设备运行。为进一步提升巡检效率及度,提高变电站监控的自动化和智能化水平,该矿---变电所启用了智能巡检机器人。
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在安装巡检机器人过程中,该矿机运队利用猴车和皮带的并行上锁,克服了轨道如何吊挂在轨道上的难题,比购买一台皮带巡检机节省20多万元。
“巡检机器人工作的时候通过现有光纤环网,实时将监测画面传递到调度中心上位机,通过上位机上---,就能看出皮带有没有跑偏、有没有刮痕了。”该矿机电部员工介绍道。
据介绍,煤矿主井皮带采用280kw电机作为驱动,皮带全长1100米,宽1米,带速---米/秒,属于强力胶带输送,智能巡检机器人,巷道为斜井,承载着从井下运送原煤到地面的工作,以前主斜井强力胶带输送机每天的巡检工作主要依靠人工进行定时检查,检查的效果依靠巡检人员个人经验,存在巡检距离远、地面湿滑不安全、周期长、巡检不---的问题。

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