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机器人需要设计成能够沿着固定的轻型工字钢轨道自行行走，满足机器人长时间、长距离作业的要求。机器人驱动电机为本质安全型电机，已获得ma。机器人本体配有高清拾音器和高清扬声器，可以实现机器人本体与远程控制站的通信，巷道巡检机器人，实现现场工作声音的采集。

该机器人可以采集带式输送机隧道内的声音，并具有识别异常设备声音的功能。机器人本体可配备多个气体检测传感器，可实时监测井下co、h2s、ch4、o2等气体。如果隧道内有毒有害气体浓度异常，能及---警并告知具体浓度。配备烟雾探测传感器，巷道巡检机器人招商，检测隧道环境中的烟雾浓度，超报警，并在远程控制站实现自动报警。

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煤矿智能巡检机器人相比以前的固定视频监控，这个机器人实现了“行走自由”。工作人员设置好巡检任务后，巷道巡检机器人厂家，机器人就可以沿着轨道“行走”了。同时，由于其内置的ai功能，它可以根据自身的电池电量选择检查路线。电池电量低时，会自动返回“机巢”，启动充电程序。

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