巷道智能巡检机器人招商-巷道智能巡检机器人-戴德测控公司

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在安装巡检机器人过程中，该矿机运队利用猴车和皮带的并行上锁，克服了轨道如何吊挂在轨道上的难题，比购买一台皮带巡检机节省20多万元。

“巡检机器人工作的时候通过现有光纤环网，巷道智能巡检机器人招商，实时将监测画面传递到调度中心上位机，通过上位机上---，就能看出皮带有没有跑偏、有没有刮痕了。”该矿机电部员工介绍道。

据介绍，煤矿主井皮带采用280kw电机作为驱动，皮带全长1100米，宽1米，巷道智能巡检机器人，带速---米/秒，属于强力胶带输送，巷道为斜井，承载着从井下运送原煤到地面的工作，以前主斜井强力胶带输送机每天的巡检工作主要依靠人工进行定时检查，检查的效果依靠巡检人员个人经验，存在巡检距离远、地面湿滑不安全、周期长、巡检不---的问题。

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机器人本身具有双重锁定充电装置，在运行轨道上安装---的自动充电装置，实现机器人的井下自动充电。

远程控制站位于地面控制室，作为机器人数据和在线设备数据的分析终端。安装在监测站内的监测软件对现场收集的数据进行处理、报警和存档。实时控制机器人以满足客户要求的生产过程要求，如手动模式、自动模式和---模式。

支持智能手机应用程序，可以在智能手机上监控机器人信息。

配备机器人系统，可接入矿井综合自动化平台，向井下传输设备数据，实现地面调度指挥中心对设备的监控和显示，便于智慧矿井的整体集成。

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机器人需要设计成能够沿着固定的轻型工字钢轨道自行行走，巷道智能巡检机器人生产厂家，满足机器人长时间、长距离作业的要求。机器人驱动电机为本质安全型电机，已获得ma。机器人本体配有高清拾音器和高清扬声器，可以实现机器人本体与远程控制站的通信，实现现场工作声音的采集。

该机器人可以采集带式输送机隧道内的声音，并具有识别异常设备声音的功能。机器人本体可配备多个气体检测传感器，可实时监测井下co、h2s、ch4、o2等气体。如果隧道内有毒有害气体浓度异常，能及---警并告知具体浓度。配备烟雾探测传感器，检测隧道环境中的烟雾浓度，超报警，并在远程控制站实现自动报警。

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