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矿用皮带输送机智能巡检机器人的移动视频图像采集功能：

照度:彩色0.002lux (f1.2，吊轨巡检机器人招商，agc开启)；黑白:0lux带ir；在高温多尘环境下，利用安装在移动巡检设备和机器人上的多个红外网络---机采集设备、电缆、管道、积水等图像。在整个设备走廊里。图像信息通过千兆无线通信传输到远程上位机进行显示和存储。通过浏览分析图像，确定设备是否异常，设备损坏程度，故障位置，确认是否需要停机维修，吊轨巡检机器人招商，是否有操作人员。

焦炉巡检机器人能够解决的现场实际问题：

该检测装置可以代---工检测人员进行高强度、长时间的单调重复工作，将工人从繁重的工作环境中解放出来。它不仅能提高工作效率，还能---人员安全，实现危险工作区域的无人化和少人化操作。这种检测设备是无人系统的，也是数字化、无人化、智能化生产的重要组成部分。该系统的应用终可以实现企业建设“高生产率、、少人无人工---”的目标。

检测设备配备了各种智能传感器，如红外热成像传感器、气体传感器、音---感器和360度视频仪器。能否实时采集、存储、传输现场图像、声音、温度、co()、h2s()，o2(氧气)等浓度数据。

皮带机智能巡检机器人还具备自动行走、自主定位、皮带运行参数检测、温度、烟雾等环境参数监测及预警功能，能够替代人工实现皮带运输的智能化监测。

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巡检机器人的四个---点：1、皮带运输机巡检机器人采用算法实现对皮带运行的异常状态进行自动识别，吊轨巡检机器人，主要包括皮带跑偏报告功能、拖辊监测功能以及机头部件的故障监测功能等；2、机器人视觉系统利用图像算法、热成像和音频数据实时监测落料口异常，识别物料中的异物，实时监测输送带运行状态；3、系统采用标准声传感器进行音频采集，完整记录噪声的声学特征，并配套分析处理软件，自动识别异常声音，从而实现人工巡检的“听”；4、系统采用本安型充电方式，自动监测电池电量，电量不足时主动寻找近充电桩进行充电。

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