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主斜井巡检机器人项目是由山西戴德测控技术有限公司与柴家沟矿合作的科研项目。项目于2019年6月开始实施，11月初完成并开始试运行，半年以来运行稳定，吊轨巡检机器人招商，数据准确，报表清晰，吊轨巡检机器人厂家，操作便捷，为矿方解决了生产中的实际难题。以往主斜井巡巷工作由专职巡检工进行人工巡巷，每次少需两人、耗时3-4小时才能完成工作。巡巷期间主胶带运输机不能正常运输作业，影响矿井生产的同时，还存在一定的安全---。

戴德测控是较早涉足“矿用智能巡检机器人”研发并将其产品化的生产厂家。围绕输送机安全运行的设计思路，研发了与其紧密相关的矿用智能巡检机器人、矿用钢绳芯输送带无损检测系统、矿用输送带纵向撕裂识别装置、矿用固定值守机器人等产品。

机器人本身具有双重锁定充电装置，在运行轨道上安装---的自动充电装置，实现机器人的井下自动充电。

远程控制站位于地面控制室，作为机器人数据和在线设备数据的分析终端。安装在监测站内的监测软件对现场收集的数据进行处理、报警和存档。实时控制机器人以满足客户要求的生产过程要求，如手动模式、自动模式和---模式。

支持智能手机应用程序，可以在智能手机上监控机器人信息。

配备机器人系统，可接入矿井综合自动化平台，向井下传输设备数据，实现地面调度指挥中心对设备的监控和显示，便于智慧矿井的整体集成。

山西戴德测控技术股份有限公司，先后获得专精特新“小巨人”企业、---企业、山西省---企业技术中心、山西省科技成果转化（矿用智能巡检机器人）---企业等，吊轨巡检机器人，公司主营：焦化厂巡检机器人、井下变电所智能巡检机器人、巷道巡检机器人和皮带机廊道巡检机器人等。欢迎新老顾客来电咨询！

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我们的焦化版机器人可适应100c的高温，吊轨巡检机器人价格，同时采用网络中转技术，在高温环境下不受网络因素影响正常巡检。再比如皮带纵向撕裂监测目前市面上有激光轮廓扫描、超声波传感器压力传感器来实现监测，但这些检测都不直观我们采用的是表面视觉处理技术，将实际皮带表面图像呈现给用户，那么就会存在设备被灰尘、煤泥遮挡---头的问题，我们通过大量的试验，解决了除尘问题，---了图像的清晰度提高了识别结果，这对我们来讲是重大的突破。

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