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在皮带运输隧道中,过去,值班人员必须人工检查设备以---皮带和设备的安全和---运行,通常依赖于工作人员的经验。为了进一步提高巡检的效率和准确性,提高胶带运输的自动化和智能化水平,三道沟煤矿在主运输的、二胶带输送机机头,以及四个面板胶带输送机机头采用了智能巡检机器人。
智能巡检机器人由运行轨道、机器人本体、无线通信、智能充电站、视频监控系统和远程操作系统组成。它长50厘米,宽20厘米,巷道巡检机器人,高25厘米,重20公斤。整个身体是蓝色的。
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矿用智能巡检机器人利用“矿鸿”系统分布式集制管理技术,实现自主运动规划,巷道巡检机器人生产厂家,获取井下环境信息、本体状态信息,并对信息进行采集、分析、挖掘、识别与处理。
碰一碰,就能连上系统,知晓设备运行数据。“矿鸿”在行业性地探索出了一条多设备、多接口、多参数统一融合的新途径,巷道巡检机器人厂家,形成一套煤矿设备数据通信标准。如今,搭载矿鸿系统的巡检机器人也能实现“一碰即传”的功能,数据实时传输,信息即时交换。
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智能机器人代替职工从事一些强度高、持续时间长的单调、重复性工作,使职工从繁重的工作环境中解放出来,既能提高工作效率,又可以---人身安全。
“以前,我们每班都要安排人对皮带进行巡检,1800余米的皮带一趟下来,不仅得一个多小时,而且由于路面不平、光线不好、每个人经验不同等原因,存在巡检不---、发现问题不及时的现象。现在有了巡检机器人,不仅这些问题都解决了,富余的人员也可以安排到其它岗位,进一步实现了减员提效的目的。”该公司皮带队班长说道。
小设备赋予---。智能巡检机器人的投入使用,使该矿主皮带实现了无人值守,井下环境、设施异常状况及设备运行故障实现了---预判预警预防和处理,切实将问题---消除在萌芽状态。同时为进一步加快智能化建设步伐,实现智享安全,该公司下一步将陆续将巡检机器人应用到中央泵房、变电所及井下各部皮带,形成矿井智能排水、智能运输等多种应用解决方案,不断提升矿井的自动化水平和安全保障能力。
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