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在安装巡检机器人过程中，该矿机运队利用猴车和皮带的并行上锁，克服了轨道如何吊挂在轨道上的难题，比购买一台皮带巡检机节省20多万元。

“巡检机器人工作的时候通过现有光纤环网，实时将监测画面传递到调度中心上位机，通过上位机上---，就能看出皮带有没有跑偏、有没有刮痕了。”该矿机电部员工介绍道。

据介绍，煤矿主井皮带采用280kw电机作为驱动，皮带全长1100米，宽1米，带速---米/秒，属于强力胶带输送，巷道为斜井，承载着从井下运送原煤到地面的工作，以前主斜井强力胶带输送机每天的巡检工作主要依靠人工进行定时检查，矿用巡检机器人生产厂家，检查的效果依靠巡检人员个人经验，存在巡检距离远、地面湿滑不安全、周期长、巡检不---的问题。

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煤炭是镇海港区的主要运输货物种类之一。2020年，镇海港区煤炭吞吐量超过1796万吨，矿用巡检机器人，持续为长三角地区提供煤炭这一能源保障。自1978年开启煤炭流程装卸作业之路，镇海港区长距离的皮带机廊道、转运站等场所巡检工作均需依赖大量人力。

作业期间，长距离的皮带机流程连续运转，廊道空间相对封闭，工作环境噪音大、粉尘多，巡检工人需不断走动观察流程状况，不仅劳动强度大，矿用巡检机器人招商，还有一定安全风险。“随着智能化设备应用日趋广泛，镇司成立了专项攻关组。”镇司相关负责人说，结合镇海港区煤炭流程特点，积极对标国内水平，引入智能化设备对现有流程作业进行技术升级改造。

在bc24a/b皮带机流程智能巡检系统运用成功的基础上，镇海港区将分阶段推广延伸至其他皮带机运输流程。同时，结合实际积极研究各类装卸作业工艺，大力推进各项“机械化换人、自动化减人、智慧化无人”举措，助力宁波舟山港智慧港口建设。

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