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近日,某煤矿迎来了一位长得萌萌的“新员工”——戴德测控轨道式智能巡检机器人。只见它缓缓沿着开关柜上方的导轨“走”到每个机柜前,---地转动着头上具有测温、采集表计数据、观测设备状态的“眼睛”,不时“驻足”盯着中央变电所的每一台设备。
中央变电所是煤矿运行的“能量站”,为煤矿所有用电设备设施提供电能。以往值班人员大多依赖工作经验巡检设备,以保障矿井内电器设备运行。为进一步提升巡检效率及度,提高变电站监控的自动化和智能化水平,该矿---变电所启用了智能巡检机器人。
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主斜井巡检机器人项目是由山西戴德测控技术有限公司与柴家沟矿合作的科研项目。项目于2019年6月开始实施,11月初完成并开始试运行,半年以来运行稳定,数据准确,报表清晰,操作便捷,为矿方解决了生产中的实际难题。以往主斜井巡巷工作由专职巡检工进行人工巡巷,每次少需两人、耗时3-4小时才能完成工作。巡巷期间主胶带运输机不能正常运输作业,轨道防爆巡检机器人,影响矿井生产的同时,还存在一定的安全---。
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在安装巡检机器人过程中,该矿机运队利用猴车和皮带的并行上锁,克服了轨道如何吊挂在轨道上的难题,比购买一台皮带巡检机节省20多万元。
“巡检机器人工作的时候通过现有光纤环网,实时将监测画面传递到调度中心上位机,轨道防爆巡检机器人厂家,通过上位机上---,就能看出皮带有没有跑偏、有没有刮痕了。”该矿机电部员工介绍道。
据介绍,煤矿主井皮带采用280kw电机作为驱动,皮带全长1100米,宽1米,带速---米/秒,属于强力胶带输送,巷道为斜井,承载着从井下运送原煤到地面的工作,以前主斜井强力胶带输送机每天的巡检工作主要依靠人工进行定时检查,检查的效果依靠巡检人员个人经验,存在巡检距离远、地面湿滑不安全、周期长、巡检不---的问题。

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