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矿智能巡检机器人装置具有目标类型标识、数据日期、数据量等为索引的储存功能，分为手动巡检和自动巡检两种巡检方式，矿用本安型巡检机器人招商，手动巡检可通过---控制栏上的“正向巡检”和“反向巡检”实现，主界面会显示当前巡检状态，同时传感器数值区域会显示当前运动方向。

自动巡检只需---控制栏的自动巡检按钮，即可启停自动巡检功能。另外，自动巡检可通过调整姿态来进行规定巡检动作，比如---头的旋转角度、变倍度数，便可以按照预设好的姿态进行规定线路自动巡检。机器人还能将采集的数据实时上传，矿用本安型巡检机器人，供调度指挥中心工作人员随时查看当前和历史---数据，---供电设备运行。

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主斜井巡检机器人项目是由山西戴德测控技术有限公司与柴家沟矿合作的科研项目。项目于2019年6月开始实施，11月初完成并开始试运行，半年以来运行稳定，数据准确，报表清晰，操作便捷，为矿方解决了生产中的实际难题。以往主斜井巡巷工作由专职巡检工进行人工巡巷，每次少需两人、耗时3-4小时才能完成工作。巡巷期间主胶带运输机不能正常运输作业，影响矿井生产的同时，还存在一定的安全---。

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