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在逐渐实现“机械化---、自动化减人”阶段性成果之后，机器人技术的飞速发展以及煤矿安全生产的更高要求，促使煤炭行业急需运用机器人技术提升煤矿智能化水平，煤矿设备的机器人化是煤矿智能化升级的---措施。

戴德测控作为关注胶带运输设备，---无损检测技术的皮带机智能巡检领域的技术者，持续致力于为煤矿提供、的、适用多场景应用的智能巡检机器人系列。

如何将种类繁多的井下机器人放置于统一的操作系统下进行管理，以系统化的提升机器人的智能化水平？为此，矿鸿操作系统应运而生。矿鸿操作系统的使命和目标是将不同的设备互联，通过“软总线”技术，在煤矿领域次实现了统一的设备层操作系统，煤矿巡检机器人，以统一的接口和协议标准，解决了不同厂家设备的协同与互通的问题。

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巡检机器人由360度---头、各种信号传感器、无线通信系统、充电装置、轨道系统、视频监控系统、远程操作系统等部分组成，分别安设在皮带机头和机尾，实现了对主斜井皮带机头、机尾区域“人、机、环”24小时全程巡检，解决了因皮带跑偏、气体浓度超标、设备故障。

以前靠人工巡检，2000多米的巷道来回走一趟需要3个多小时，而且有的盲区无法看到，自从移动巡检机器人上岗后，已经完全代---工巡检，不仅省时省力，煤矿巡检机器人招商，方便检修，还减轻了工人的劳动强度，降低了风险，提高了工作效率。

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