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巡检机器人由360度---头、各种信号传感器、无线通信系统、充电装置、轨道系统、视频监控系统、远程操作系统等部分组成，分别安设在皮带机头和机尾，实现了对主斜井皮带机头、机尾区域“人、机、环”24小时全程巡检，解决了因皮带跑偏、气体浓度超标、设备故障。

以前靠人工巡检，2000多米的巷道来回走一趟需要3个多小时，而且有的盲区无法看到，自从移动巡检机器人上岗后，已经完全代---工巡检，不仅省时省力，方便检修，还减轻了工人的劳动强度，降低了风险，提高了工作效率。

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智能巡检机器人，挂轨式巡检机器人价格，在四盘区胶运机头，它缓缓沿着导轨前行，挂轨式巡检机器人招商，---地转动着“脑袋”，观察着运输系统中的每一台设备，认真执行每一项巡检任务，将采集到的现场数据实时传送到地面集控室，整个皮带机头的声音、温度、气体等状况形成实时图像数据，画面一目了然，对井下环境、设施异常状况及设备运行故障实现了---预判预警预防，切实将问题---消除在萌芽状态。

在皮带运输巷道中，以往值班人员需人工对设备巡检，保障皮带和设备运行，大多时候需要依赖工作人员的经验。为进一步提升巡检效率及度，提高皮带运输自动化和智能化水平，三道沟煤矿在主运一部、二部皮带机头及四盘区胶运机头启用智能巡检机器人。

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