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今天为大家讲解公司矿用皮带输送机智能巡检机器人的移动视频图像采集功能：

移动视频图像采集功能：

彩色0.002lux(f1.2，agc on);黑白：0lux with ir;高温度和粉尘环境下，通过移动巡检装置机器人上搭载的多个红外网络---仪实现对整个设备走廊内设备、线缆、管道、积水等图像采集，图像信息通过千兆无线通讯，传输至远程端上位机显示并储存，通过对图像的浏览分析，确定设备是否存在异常、设备的损坏程度、故障位置，确认是否需要停机检修以及有无操作人员等情况。

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机器人本体搭载高清---仪并配有高亮度补光灯，实现煤矿使用环境下---仪的高清视频采集，实时提取巷道内的基本情况，以及带式输送机运行情况，实现机器人系统对皮带沿线可视部分的视频采集要求。

机器人设备具备红外热像仪，可对视野范围内设备提供红外热成像并显示报警。实时对 机器人运行过程中出现在---所有的设备进行温度检测，自动识别画面中高温度位置温度值，通过对此---温度数值判读分析，及时发现设备故障前期产生的---现象，为皮带机安全运行提供支持。

机器人运行沿线安装---的无线、4g/5g，满足机器人运行过程中的无线通讯要求。

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今天就给大家说说我们的矿用皮带输送机智能巡检机器人吧：

皮带机智能巡检机器人具备自动行走、自主定位、皮带运行参数检测、温度与烟雾、环境参数监测及预警等功能，能够替代人工实现皮带运输的智能化监测。

皮带机智能巡检机器人主要功能及技术指标：

采用---的无线充电、无线数传等技术，实现了机器人在轨道自动或手动控制运行，对整个皮带机巷道的声音、图像、气体等参数的实时采集、回传、存储及分析，实现替代人工巡检。

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